Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Jorge Angeles 2da Edición de Computación Inteligencia Artificial es un libro que se enfoca en la mecánica de los sistemas robóticos. Este libro es una herramienta esencial para aquellos que desean aprender sobre la construcción y el diseño de robots. La segunda edición de este libro ha sido actualizada para incluir los últimos avances en la tecnología robótica.
El libro está dividido en varios capítulos que cubren diferentes aspectos de la mecánica de los sistemas robóticos. El primer capítulo introduce al lector a los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la historia de la robótica y los diferentes tipos de robots que existen. El segundo capítulo se enfoca en la cinemática de los robots, incluyendo la descripción de los movimientos de los robots y la forma en que se pueden controlar.
El tercer capítulo se enfoca en la dinámica de los robots, incluyendo la descripción de las fuerzas y los momentos que actúan sobre los robots. El cuarto capítulo se enfoca en la planificación de movimientos, incluyendo la descripción de los algoritmos que se utilizan para planificar los movimientos de los robots. El quinto capítulo se enfoca en la simulación de robots, incluyendo la descripción de los diferentes tipos de simuladores que se utilizan para simular el comportamiento de los robots.
El sexto capítulo se enfoca en la programación de robots, incluyendo la descripción de los diferentes lenguajes de programación que se utilizan para programar los robots. El séptimo capítulo se enfoca en la visión de los robots, incluyendo la descripción de los diferentes sensores que se utilizan para permitir que los robots vean su entorno. El octavo capítulo se enfoca en la manipulación de objetos, incluyendo la descripción de los diferentes tipos de manipuladores que se utilizan para manipular objetos.
El noveno capítulo se enfoca en la navegación de los robots, incluyendo la descripción de los diferentes métodos que se utilizan para permitir que los robots naveguen en su entorno. El décimo capítulo se enfoca en la inteligencia artificial de los robots, incluyendo la descripción de los diferentes algoritmos que se utilizan para permitir que los robots tomen decisiones.
En resumen, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Jorge Angeles 2da Edición de Computación Inteligencia Artificial es un libro esencial para aquellos que desean aprender sobre la mecánica de los sistemas robóticos. Este libro es una herramienta valiosa para los estudiantes de robótica, ingenieros y diseñadores de robots. La segunda edición de este libro ha sido actualizada para incluir los últimos avances en la tecnología robótica.
