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EJERCICIOS RESUELTOS – Practical and Experimental Robotics 1 Edición Ferat Sahin – PDF
LIBRO – Practical and Experimental Robotics 1 Edición Ferat Sahin – PDF
Descripción
Practical and Experimental Robotics |
Ferat Sahin , Pushkin Kachroo |
1 Edición |
Computación – Inteligencia Artificial |
Practical and Experimental Robotics Ferat Sahin 1ra Edición de Computación Inteligencia Artificial es un libro que ofrece una guía completa para aquellos interesados en la robótica experimental y práctica. Este libro es una excelente herramienta para estudiantes, profesionales y entusiastas de la robótica que buscan aprender sobre los conceptos fundamentales de la robótica y cómo aplicarlos en la práctica.
El libro está dividido en varios capítulos que cubren una amplia gama de temas relacionados con la robótica. El primer capítulo introduce al lector a los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la historia de la robótica, los componentes de un robot y los diferentes tipos de robots que existen.
El segundo capítulo se centra en la programación de robots, incluyendo la programación de robots móviles y la programación de robots manipuladores. Este capítulo también cubre los diferentes lenguajes de programación utilizados en la robótica, como C++, Python y MATLAB.
El tercer capítulo se centra en la percepción de los robots, incluyendo la visión por computadora, la percepción táctil y la percepción de sonido. Este capítulo también cubre los diferentes sensores utilizados en la robótica, como los sensores de proximidad, los sensores de luz y los sensores de temperatura.
El cuarto capítulo se centra en la navegación de robots, incluyendo la navegación autónoma y la navegación basada en mapas. Este capítulo también cubre los diferentes algoritmos utilizados en la navegación de robots, como el algoritmo de Dijkstra y el algoritmo de A*.
El quinto capítulo se centra en la manipulación de robots, incluyendo la cinemática directa e inversa y la planificación de trayectorias. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de robots manipuladores, como los robots SCARA y los robots delta.
El sexto capítulo se centra en la interacción humano-robot, incluyendo la comunicación verbal y no verbal y la colaboración entre humanos y robots. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de interfaces de usuario utilizados en la robótica, como las interfaces gráficas de usuario y las interfaces de voz.
El séptimo capítulo se centra en la robótica móvil, incluyendo la navegación autónoma y la planificación de trayectorias. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de robots móviles, como los robots terrestres y los robots aéreos.
El octavo capítulo se centra en la robótica de servicio, incluyendo la robótica médica y la robótica de asistencia. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de robots de servicio, como los robots quirúrgicos y los robots de asistencia personal.
En resumen, Practical and Experimental Robotics Ferat Sahin 1ra Edición de Computación Inteligencia Artificial es un libro completo y detallado que cubre todos los aspectos de la robótica experimental y práctica. Este libro es una excelente herramienta para aquellos interesados en aprender sobre la robótica y cómo aplicarla en la práctica.
- Introducción a la robótica
- Programación de robots
- Percepción de robots
- Navegación de robots
- Manipulación de robots
- Interacción humano-robot
- Robótica móvil
- Robótica de servicio