Practical and Experimental Robotics 1 Edición Ferat Sahin – PDF | Solucionario




EJERCICIOS RESUELTOS – Practical and Experimental Robotics 1 Edición Ferat Sahin – PDF


LIBRO – Practical and Experimental Robotics 1 Edición Ferat Sahin – PDF


Descripción

Practical and Experimental Robotics
Ferat Sahin , Pushkin Kachroo
1 Edición
Computación – Inteligencia Artificial

Practical and Experimental Robotics Ferat Sahin 1ra Edición de Computación Inteligencia Artificial es un libro que ofrece una guía completa para aquellos interesados en la robótica experimental y práctica. Este libro es una excelente herramienta para estudiantes, profesionales y entusiastas de la robótica que buscan aprender sobre los conceptos fundamentales de la robótica y cómo aplicarlos en la práctica.

El libro está dividido en varios capítulos que cubren una amplia gama de temas relacionados con la robótica. El primer capítulo introduce al lector a los conceptos básicos de la robótica, incluyendo la historia de la robótica, los componentes de un robot y los diferentes tipos de robots que existen.

El segundo capítulo se centra en la programación de robots, incluyendo la programación de robots móviles y la programación de robots manipuladores. Este capítulo también cubre los diferentes lenguajes de programación utilizados en la robótica, como C++, Python y MATLAB.

El tercer capítulo se centra en la percepción de los robots, incluyendo la visión por computadora, la percepción táctil y la percepción de sonido. Este capítulo también cubre los diferentes sensores utilizados en la robótica, como los sensores de proximidad, los sensores de luz y los sensores de temperatura.

El cuarto capítulo se centra en la navegación de robots, incluyendo la navegación autónoma y la navegación basada en mapas. Este capítulo también cubre los diferentes algoritmos utilizados en la navegación de robots, como el algoritmo de Dijkstra y el algoritmo de A*.

El quinto capítulo se centra en la manipulación de robots, incluyendo la cinemática directa e inversa y la planificación de trayectorias. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de robots manipuladores, como los robots SCARA y los robots delta.

El sexto capítulo se centra en la interacción humano-robot, incluyendo la comunicación verbal y no verbal y la colaboración entre humanos y robots. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de interfaces de usuario utilizados en la robótica, como las interfaces gráficas de usuario y las interfaces de voz.

El séptimo capítulo se centra en la robótica móvil, incluyendo la navegación autónoma y la planificación de trayectorias. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de robots móviles, como los robots terrestres y los robots aéreos.

El octavo capítulo se centra en la robótica de servicio, incluyendo la robótica médica y la robótica de asistencia. Este capítulo también cubre los diferentes tipos de robots de servicio, como los robots quirúrgicos y los robots de asistencia personal.

En resumen, Practical and Experimental Robotics Ferat Sahin 1ra Edición de Computación Inteligencia Artificial es un libro completo y detallado que cubre todos los aspectos de la robótica experimental y práctica. Este libro es una excelente herramienta para aquellos interesados en aprender sobre la robótica y cómo aplicarla en la práctica.

  1. Introducción a la robótica
  2. Programación de robots
  3. Percepción de robots
  4. Navegación de robots
  5. Manipulación de robots
  6. Interacción humano-robot
  7. Robótica móvil
  8. Robótica de servicio