Robótica: Control de Robots Manipuladores es un libro de Fernando Reyes Cortés que se enfoca en el control de robots manipuladores. Este libro es una excelente herramienta para estudiantes y profesionales que desean aprender sobre robótica y cómo controlar robots manipuladores.
El libro está disponible para descargar en formato PDF o para leer en línea en universitad.com. Además, también se encuentra disponible el solucionario del libro, lo que lo convierte en una herramienta completa para el aprendizaje de robótica.
El libro está dividido en 10 capítulos, cada uno de los cuales se enfoca en un tema específico relacionado con el control de robots manipuladores. A continuación, se presenta un resumen de los capítulos:
Introducción a la robótica: Este capítulo presenta una introducción a la robótica y los robots manipuladores. Se discuten los diferentes tipos de robots manipuladores y sus aplicaciones.
Cinemática directa e inversa: En este capítulo se discute la cinemática directa e inversa de los robots manipuladores. Se presentan las ecuaciones necesarias para calcular la posición y orientación del extremo del robot.
Cinemática diferencial: Este capítulo se enfoca en la cinemática diferencial de los robots manipuladores. Se discuten las ecuaciones necesarias para calcular la velocidad y aceleración del extremo del robot.
Dinámica de robots manipuladores: En este capítulo se discute la dinámica de los robots manipuladores. Se presentan las ecuaciones necesarias para calcular la fuerza y el momento en el extremo del robot.
Control de posición: Este capítulo se enfoca en el control de posición de los robots manipuladores. Se presentan diferentes técnicas de control de posición, como el control proporcional, integral y derivativo.
Control de velocidad: En este capítulo se discute el control de velocidad de los robots manipuladores. Se presentan diferentes técnicas de control de velocidad, como el control de retroalimentación de estados y el control de retroalimentación de salida.
Control de fuerza: Este capítulo se enfoca en el control de fuerza de los robots manipuladores. Se presentan diferentes técnicas de control de fuerza, como el control de retroalimentación de fuerza y el control de retroalimentación de impedancia.
Control de trayectoria: En este capítulo se discute el control de trayectoria de los robots manipuladores. Se presentan diferentes técnicas de control de trayectoria, como el control de trayectoria por interpolación y el control de trayectoria por seguimiento de referencia.
Control de robots manipuladores móviles: En este capítulo se discute el control de robots manipuladores móviles. Se presentan diferentes técnicas de control de robots manipuladores móviles, como el control de retroalimentación de estados y el control de retroalimentación de salida.
Aplicaciones de robots manipuladores: Este capítulo presenta diferentes aplicaciones de robots manipuladores en la industria y en la vida cotidiana. Se discuten las ventajas y desventajas de utilizar robots manipuladores en diferentes aplicaciones.
En resumen, Robótica: Control de Robots Manipuladores es un libro completo y detallado sobre el control de robots manipuladores. Con su solucionario disponible en universitad.com, es una herramienta valiosa para estudiantes y profesionales que desean aprender sobre robótica y cómo controlar robots manipuladores.
